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森思泰克4D成像雷达,实现未来自动驾驶的核心工具

森思泰克4D成像雷达,实现未来自动驾驶的核心工具

  • 分类:新闻资讯
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  • 来源:
  • 发布时间:2021-06-07
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【概要描述】4D成像雷达具有高分辨率,不仅可以在任何极端环境下获取到有效信息,弥补毫米波雷达的缺陷。同时,在成本上低于激光雷达,更具有量产的可能性。在森思泰克看来,4D成像雷达必将带来革命性的变化,成为自动驾驶的核心工具。

森思泰克4D成像雷达,实现未来自动驾驶的核心工具

【概要描述】4D成像雷达具有高分辨率,不仅可以在任何极端环境下获取到有效信息,弥补毫米波雷达的缺陷。同时,在成本上低于激光雷达,更具有量产的可能性。在森思泰克看来,4D成像雷达必将带来革命性的变化,成为自动驾驶的核心工具。

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自动驾驶是汽车智能化发展的最终方向。当前,自动驾驶发展驶入快车道,各大车企、零部件供应商、互联网公司都在纷纷布局。但随着自动驾驶迈出的步伐越大,所面临的安全性挑战也越大。安全是自动驾驶最核心的问题。

 

 

我们知道,自动驾驶的实现需要感知层、决策层以及执行层的各系统相互配合,通过感知层的环境信息和车内信息的采集处理,传递给决策层,决策层依据所获取的信息进行判断决策,再反馈到执行层来执行任务。

 

因此,自动驾驶实现的第一步就是感知。目前L2、L3级别的自动驾驶主要通过三种传感器来实现:摄像头、毫米波雷达、激光雷达。摄像头可以获得丰富的信息,但是测距能力有限且容易受到恶劣天气等因素影响;现有毫米波雷达分辨率较低且获取的数据不够丰富;激光雷达虽然数据信息量够大但是成本高,限制其大规模应用。

 

 

目前,业界都在思考如何为自动驾驶提供更强的感知能力,以满足安全法规和现实生活中的驾驶要求。在这其中,森思泰克率先开展研发毫米波雷达的4D成像技术及产品,走在行业前端。

 

在已有的解决方案中,传统毫米波雷达的优势在于其不受恶劣天气影响能够全天候工作。但是缺点也显而易见,其对杂波的处理能力较弱,无法远距离定位目标信息,分辨率较低以及识别能力有缺陷。

 

森思泰克的新一代4D成像雷达,不仅保留了毫米波“全天候、测速准、成本低”的独特优势,还解决了传统毫米波雷达“缺少高度感知、水平角分辨率低、难以检测横穿目标和静止目标”等痛点。它将毫米波雷达的功能从测量距离、速度扩展到包含距离、方位、高度和相对速度的测量,可以有效分辨目标的轮廓、类别等,且具备更高的角度分辨率。

 

 

 

森思泰克的4D成像雷达,通过数量众多的发射和接收通道(STA77-6高分辨远程雷达:6T8R;STA77-8 高分辨远程雷达:12T16R),可以实现对4D空间(距离—速度—水平—俯仰)的高分辨成像,在宽阔的视野下和远程范围内可以同时追踪数百个目标,能够满足更高汽车自动化级别的要求。

 

随着自动驾驶的升级发展,对环境感知的需求越来越高,无论摄像头还是激光雷达都开始朝着具备更高分辨率的方向快速发展。对于毫米波雷达而言,4D成像雷达带来的改变无疑是革命性且必要性的。

 

4D成像雷达具有高分辨率,不仅可以在任何极端环境下获取到有效信息,弥补毫米波雷达的缺陷。同时,在成本上低于激光雷达,更具有量产的可能性。在森思泰克看来,4D成像雷达必将带来革命性的变化,成为自动驾驶的核心工具。

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