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大爆发,森思泰克能否成为毫米波雷达汽车前装市场领航者?

大爆发,森思泰克能否成为毫米波雷达汽车前装市场领航者?

  • 分类:新闻资讯
  • 作者:
  • 来源:
  • 发布时间:2018-07-05
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【概要描述】森思泰克77GHz/79GHz车载高分辨成像毫米波雷达解决了L3及以上自动驾驶所需要的360°环境感知的需求,并率先突破汽车前装市场的技术和产品需求,极大地加快了自动驾驶时代极“智”体验的步伐。

大爆发,森思泰克能否成为毫米波雷达汽车前装市场领航者?

【概要描述】森思泰克77GHz/79GHz车载高分辨成像毫米波雷达解决了L3及以上自动驾驶所需要的360°环境感知的需求,并率先突破汽车前装市场的技术和产品需求,极大地加快了自动驾驶时代极“智”体验的步伐。

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  • 自动驾驶L3以上时代何时到来?

什么是自动驾驶?就是汽车能够全部或部分地替代驾驶员的感知、决策与执行功能,而替代的程度决定了自动驾驶的等级。目前普遍公认的自动驾驶等级标准是由SAE International 国际自动机工程师学会制定的最新修订版 SAE J3016(TM)《标准道路机动车驾驶自动化系统分类与定义》,将实现自动驾驶功能分为5个阶段:

  

自动驾驶分级

名称

定义

驾驶操作

周边监控

接管

应用场景

NHTSA

SAE

L0

L0

人工驾驶

由人类驾驶者全权驾驶汽车。

人类驾驶员

人类驾驶员

人类驾驶员

L1

L1

辅助驾驶

车辆对方向盘和加减速中的一项操作提供驾驶,人类驾驶员负责其余的驾驶动作。

人类驾驶员和车辆

人类驾驶员

人类驾驶员

限定场景

L2

L2

部分自动驾驶

车辆对方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶,人类驾驶员负责其余的驾驶动作。

车辆

人类驾驶员

人类驾驶员

L3

L3

条件自动驾驶

由车辆完成绝大部分驾驶操作,人类驾驶员需保持注意力集中以备不时之需。

车辆

车辆

人类驾驶员

L4

L4

高度自动驾驶

由车辆完成所有驾驶操作,人类驾驶员无需保持注意力,但限定道路和环境条件。

车辆

车辆

车辆

L5

完全自动驾驶

由车辆完成所有驾驶操作,人类驾驶员无需保持注意力。

车辆

车辆

车辆

所有场景


L4和L5级别的自动驾驶技术都可以称为完全自动驾驶技术。此时汽车已经可以在完全不需要驾驶员介入的情况下来进行所有的驾驶操作,驾驶员可以将注意力放在其他方面,比如工作或者休息。两者的区别在于,L4级别的自动驾驶适用于部分场景,通常是指城市中或是高速公路上,而L5级别在任何场景下都可以做到车辆完全自动驾驶行驶。



L3以上面对的主要是环境条件,需要重点解决的是针对未来自动驾驶复杂场景下要求的多目标、高可靠性的探测能力。这就需要研发下一代传感器,包括了毫米波雷达/激光雷达,下一代前置摄像头,以及很多结构化的算法和可量产化的人工智能的算法。森思泰克77GHz/79GHz车载高分辨成像毫米波雷达解决了L3及以上自动驾驶所需要的360°环境感知的需求,并率先突破汽车前装市场的技术和产品需求,极大地加快了自动驾驶时代极“智”体验的步伐。


森思泰克以车载雷达研发作为核心项目,产品研发涵盖24GHz、77GHz、79GHz全频段,并融合相控阵、DBF、MIMO、稀疏阵、超分辨等科技前沿的雷达技术,产生了多项自主知识产权(6项授权专利,18项授权软件著作权)。


森思泰克具备ISO/TS16949和ISO9001双体系认证,是国内迈进汽车前装市场、实现24GHz毫米波车载雷达产品量产的企业。目前森思泰克已与国内5家车厂十几个车型确立前装定点配套关系,率先于2018年4月实现大规模量产,单个项目累计出货过万台。同时也是国内开发出79GHz车载雷达传感器、并凭借这类产品打入车载传感器安装市场的企业。2017年中国汽车电子行业白皮书中,森思泰克以毫米波雷达排名入内。


  • 科技创新+产业创新,森思泰克大爆发!

  • 科技创新,突破垄断


森思泰克研发团队组建于2013年,以在欧洲传感器雷达行业工作十余年的秦屹博士为核心、以军工雷达研究所行业背景人才为骨干。项目核心成员均为博士和硕士学历,天线、硬件和软件技术开发负责人均具备十年以上专业经验。经过5年的快速发展与积累,目前公司员工达200余人,研发人员占比70%,且94%的研发人员具有本科以上学历。



   森思泰克拥有从硬件、软件、算法到高频硬件的完整的系统设计能力,并突破了数字相控阵技术、MIMO雷达技术、稀疏阵列设计与信号处理技术、空间谱估计与角度超分辨技术等。


相控阵技术模拟展示   


  • 产业创新,突入前装

相比于国外企业,车载毫米波雷达在国内仍属于起步阶段。森思泰克是国内专注毫米波车载雷达产品研发并率先实现量产的企业,汽车前装市场24GHz雷达已经量产问世;77GHz/79GHz雷达完成样机阶段,产业化进程正在突破。

目前公司研发及生产占地30余亩,拥有大型微波暗室、光电实验室、电子实验室等专业化实验室,满足技术研发、在线测试、现场测试、路面模拟测试等多方面技术需求。车间配备SMT全自动化高速贴片生产线与装配线,是中国雷达企业中较早投入运营的“全自动车载雷达生产线”。生产设备均为韩国三星、日本松下等国际品牌,车间自动化程度95%以上。预计2018年末,车载雷达年产能可达到400万台。


无尘高速贴片生产与自动化装配


  • 森思泰克360°环境感知雷达,助力开创自动驾驶极“智”体验

自动驾驶的兴起改变了雷达市场的格局。自动驾驶对前向视角和360°环视检测的要求很高,汽车制造商需要根据具体应用情况以及雷达在车内的位置,寻求具有最佳射频性能、功耗和适宜尺寸的传感器。为此,森思泰克研发出业界领先的77GHz雷达产品组合包含STA77-4前角雷达、STA77-5前向防撞雷达,以及STA79-3Corner雷达。通过这几款雷达的组合应用,汽车制造商可以获得切合自动驾驶高分辨率和长测距功能应用需求的系统解决方案。 

STA77-4 雷达样品及使用示意图

STA77-5 雷达样品及使用示意图

STA79-3 雷达样品及使用示意图 

高分辨率成像雷达传感器概念基于12通道TX和16通道RX设计。该演示在单个雷达传感器内部级联多个MR3003雷达收发器,重点展示实现高分辨率成像雷达检测必需具备的严苛RF性能,包括高输出功率、低噪声和可扩展性。该雷达方案能够同时跟踪数以千计的目标,实时检测周边环境,这对于L4/L5自动驾驶至关重要。

                   

雷达高分辨成像效果

高分辨雷达组合使用示意图

  • 自动驾驶的未来——毫米波雷达传感器与视觉技术深度融合

目前尽管人工智能(AI)有了跨越式的发展,但距离人脑的推理和决策仍有较长距离——例如,AI会对没有见过的物体视而不见。因此目前的技术状态无法像人一样只单单采用视觉完成自动驾驶,多传感器的融合是一个必然的趋势。

毫米波雷达可以弥补摄像机对焦时间过长的缺陷,在暗光和恶劣气象条件下仍能够正常工作。激光雷达可以获得高分辨率的点云,以识别那些远近不同的障碍物。激光雷达SLAM和Google地图也可以弥补现阶段人工智能发展的不足,给予车辆长距离路径规划的能力。多传感器融合配合人工智能可以在当前场景下实现实时的防撞,最终完成自动驾驶的任务。

在传感器融合层面,森思泰克与海康威视开启深度合作:利用单摄像头分辨率高的特点完成对场景内车道线、车辆和行人的识别,同时利用毫米波雷达测距测速精度高的优点,将测到的运动参数赋予识别出来的车辆和行人。未来将过渡到双摄像机立体视觉场景和毫米波雷达的融合来实现可行驶区域的探测和防撞预警、短期路径规划等。


森思泰克车载毫米波雷达与摄像头融合效果

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