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STL4-1 四线激光雷达

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STL4-1 四线激光雷达
产品咨询:0311-89179353
产品描述
技术参数

 

STL4-1 四线激光雷达

 

STL4-1是一款四线扫描式激光雷达,具有4个扫描平面和120°水平视场,适用于室内/室外工作环境和多种工作场景。

产品使用红外不可见脉冲激光,满足CLASS-1人眼安全要求,具有成本低、效率高、安装方便等特点。

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  • 四个扫描平面
  • 30m测量距离(反射率10%)
  • 4×20Hz扫描速率
  • 多回波测量,抗雨雾干扰
 
应用领域
 
工业机器人:AGV及其它自动工程车辆避障与导航,多扫描平面轻松应对路面起伏。
 
安全防护:虚拟帘幕,各种自动屏蔽门、敏感区域安全防护,多个扫描平面可以实
现分级防护,出入计数等功能。
 
智能交通:流量统计、轮廓测量、车型分类等。
 
 

技术指标

参数

工作波长

905nm

扫描线数

4

测量距离

0.1m~80m@10% 反射率

测距精度

<±0.05m

水平视场角

120°

水平角分辨率

0.35°

垂直视场角

3.2°

测量频率

最高27306pts/s

扫描速率

20 Hz

数据接口

车载以太网,CAN

工作电压

9 V ~28 V DC

功耗

<5W

防护等级

IP68

工作温度

-40℃~﹢85℃

存储温度

-40℃~﹢90℃

重量

650g

外形尺寸(长×宽×高)

131mm ×100mm ×69.8mm

 
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